MV-DLS300P-04 型号激光振镜立体相机 采用高均匀性激光搭配高精振镜技术，双 目结合高分辨率彩色成像系统，内置高鲁 棒性 3D 图像处理算法，提供亚毫米级测量 精度，生成高质量 RGB-D 图像。相机专为 工业应用设计，特别适用于中小范围工件 上下料、无序抓取、对位装配等场景。
● 定制化光学系统，成像质量优异
● 高均匀性激光，点云完整细腻
● 多核并行处理架构，处理效率高
● RGB、深度图同步对齐，二次开发方便快捷
● 轻量化设计，小尺寸高稳定性，安装使用灵活
| 型号 | MV-DLS300P-04 |
|---|---|
| 参数 | 激光振镜立体相机 |
| 性能 | |
| 近视场 | 280 mm × 220 mm@400 mm |
| 典型视场 | 480 mm × 320 mm@600 mm |
| 远视场 | 620 mm × 440 mm@800 mm |
| 净距离（CD） | 400 mm |
| 测量范围（MR） | 400 mm |
| Z 轴重复精度 ¹ | 0.03 mm@550 mm |
| VDI/VDE 精度 ² | 0.05 mm@550 mm |
| 分辨率 |
3200 × 1944@RGB 图 1632 × 1080@深度图 |
| 采集时间 | 0.4 ~ 0.9 s |
| 出图延迟时间 | 0.8 ~ 1.5 s |
| 数据类型 | 原始图（黑白+彩色），深度图，RGB-D 图 |
| 激光性能 | |
| 激光安全等级 | Class 2 |
| 波长 | 450 nm |
| 电气特性 | |
| 数据接口 | Gigabit Ethernet（1000Mbit/s） |
| 数字 I/O | 12-pin M12 接口提供供电和 I/O，3 路光耦隔离输入（Line 0/3/6），3 路光耦隔离输出（Line 1/4/7） |
| 供电 | 24 V DC |
| 典型功耗 | 15 W@24 V DC |
| 结构 | |
| 外形尺寸 | 236.3 mm × 79.8 mm × 98.5 mm |
| 重量 | 约 1.3 kg |
| IP 防护等级 | IP65 |
| 温度 | 工作温度 0 ~ 45℃，储藏温度-30 ~ 80℃ |
| 湿度 | 20% ~ 85%RH 无冷凝 |
| 一般规范 | |
| 软件 | RobotPilot, HiViewer |
| 操作系统 | Windows 7/10 32/64bits，Windows 11 64bits |
| 认证 | RoHS |
|
* 1：深度值测量 100 次的标准差，测量目标为陶瓷板。 * 2：测量目标为直径 30 mm、球间距 100 mm 的陶瓷双球，参考 VDI/VDE 2634 Part II 标准。 |
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